泰安市旭泰機械有限公司

旭泰機械(圖)、起重機械制造使用焊機空間臂、武漢焊機空間臂：

焊機空間臂，武漢焊機空間臂，焊接智能化技術現(xiàn)狀與發(fā)展

由于焊接技術是基于多學科交叉融合的產物，隨著現(xiàn)代科學技術成果的不斷涌現(xiàn)，必將推動焊接技術更新發(fā)展。

除了物理、化學、材料、力學、冶金、機械、電子學等學科的新發(fā)展將會推動焊接新材料、新工藝的不斷出現(xiàn)外，計算機、控制理論、人工智能等信息科學領域的新進展將進一步將焊接工藝實現(xiàn)的手段推進到自動化、機器人化和智能化的新階段，進而實現(xiàn)幾代焊接人的夢想-用機器來代替人焊接。

1、焊接智能化技術的學科范疇

本文關于焊接智能化技術的提法含義如下：利用機器模擬和實現(xiàn)人的智能行為實施焊接工藝制造的技術。就實現(xiàn)技術而言，焊接智能化技術包括采用智能化途徑進行焊接工藝知識、焊接設備、傳感與檢測、信息處理、過程建模、過程控制器、機器人機構、復雜系統(tǒng)集成設計的實施，可見焊接智能化技術是綜合的系統(tǒng)集成技術。

2、焊接過程的傳感技術

要實現(xiàn)焊接自動化、機器人化及智能化，傳感技術是關鍵環(huán)節(jié)之一。焊接過程的傳感，是實現(xiàn)焊接過程質量控制的。焊接傳感器按其使用目的可分為測量和檢測操作環(huán)境、檢測和監(jiān)控焊接過程兩大類。

在傳感原理方面，主要分為聲學、力學、電弧、光學傳感等。

焊機空間臂--ya弧焊的特點

ya弧焊與手工焊條電弧焊相比主要有以下特點：

l、ya氣是惰性氣體，高溫下不分解，與焊縫金屬不發(fā)生反應，不溶解于液態(tài)金屬，故保護效果，能有效的保護熔池金屬，是一種高質量的焊接方法。

2、ya氣是單原子氣體，高溫無二次吸放熱分解反應，導電能力差，  以及ya氣流出現(xiàn)的壓縮效應和冷卻作用，使電弧熱集中，溫度高， 電弧穩(wěn)定性好，起重機械制造使用焊機空間臂，即使在低電流下電弧還能穩(wěn)定燃燒。

3、ya弧焊熱量集中，從噴嘴中噴出的ya氣有冷卻作用，因此焊縫熱影響區(qū)窄，焊件變形小。

4、用ya氣保護無熔渣，提高了工作效率，而且焊縫成形美觀，送絲機系統(tǒng)制造焊機空間臂，質量好。

5、ya弧焊明弧操作，熔池可觀性好，便于觀察和操作，技術容易掌握，適合各種位置焊接。

6、除黑色金屬外，可用于焊接不銹鋼、鋁、銅等有色金屬及合金  鋼。但ya弧焊成本高；而且ya氣電離勢高，二保焊焊接制造焊機空間臂，引弧困難；ya弧焊產生紫外線強度高于手工焊條電弧焊5—30倍；另外，鎢極有一定放射性，對焊工也有一定的危害，目前推廣使用的shi鎢極對焊工的危害較小。

   焊機空間臂--提高焊縫質量措施

   1.焊前進行清理。對坡口以及焊縫兩側的油、銹及其它雜物進行清理;對焊條、焊劑進行烘干，可降低吸氫現(xiàn)象。

   2.合理的焊接順序和焊接方向。先焊收縮量大的焊縫，以保證焊縫能夠自由收縮;拼板時，先焊錯開的短焊縫，后焊通直的長焊縫。另外，焊前預熱、焊后錘擊焊縫金屬，使之延伸，可以減少焊接應力。

   3.形成保護氣氛(如CO2、ya氣等)，限制空氣侵入。

   4.控制電弧長度。因為電弧越長，侵入的氧越多。

   5.對于重要的焊接結構，若焊接接頭的組織和性能不能滿足要求時，可采取焊后熱處理(退火、回火、淬火)改善焊接接頭的組織和性能，同時也可以消除或減少焊接應力。

   通過以上措施，可以提高焊縫的質量，同時也使得焊件的質量得到保證。